Geboren um 1412 in eine Bauernfamilie in Domrémy, einem Dorf nahe der Ostgrenze, in der schlimmsten Phase eines Krieges, den Frankreich verlor. Mit etwa dreizehn begann sie zu hören, was sie die Stimmen des heiligen Michael, der heiligen Katharina und der heiligen Margarete nannte, die ihr auftrugen, die Engländer zu vertreiben und den Dauphin krönen zu lassen. Die Garnison von Vaucouleurs wies sie zweimal ab, ehe ihr Kommandant nachgab, ihr das Haar schnitt, sie in Männerkleidung steckte und sie mit sechs Männern 500 Kilometer durch Feindesland schickte. Im Februar 1429 erreichte sie Karl in Chinon und erkannte ihn inmitten seines eigenen Hofes.
Theologen befragten sie drei Wochen lang in Poitiers und fanden nichts gegen sie, also bekam sie Rüstung, Banner und einen Platz beim Entsatzheer für Orléans, das seit Oktober belagert war. Am 29. April 1429 kam sie hinein. Neun Tage später gaben die Engländer die Belagerung auf. Bei Les Tourelles traf sie ein Bolzen in die Schulter, sie ließ ihn herausziehen und stand am selben Nachmittag wieder in der Linie. Der Loire-Feldzug danach war binnen eines Monats gewonnen, und am 17. Juli wurde Karl VII. in Reims gekrönt, während sie neben dem Altar stand. Sie war siebzehn.
Burgundische Truppen zogen sie im Mai 1430 bei Compiègne vom Pferd und verkauften sie an die Engländer. Ein Gericht, das denen unterstand, die sie gefangen hatten, verurteilte sie wegen Ketzerei, ohne Beistand und ohne Recht auf Berufung; sie verteidigte sich monatelang selbst, bevor es so ausging, wie es immer ausgehen sollte. Am 30. Mai 1431 wurde sie in Rouen verbrannt, etwa neunzehn Jahre alt. Ein vom Papst angeordneter Revisionsprozess hob das Urteil 1456 auf, und 1920 wurde sie heiliggesprochen.